Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru, Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích, Speed Bump Detection in Automotive Scenarios
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...