Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů, Planning for a Team of Cooperating Mobile Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...
Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest, Execution of Multi-Agent Path Finding Schedules
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ...