Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR, Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...
Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér, Cooperative Filming of a Moving Ground Object by a Group of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ...
Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků, Critical Infrastructure Protection Against Attacks Using Drones
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Walter Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
V posledních letech se zvýšila míra používání dronů a také jejich přístupnost veřejnosti. Tudíž se drony staly problémem pro celou řadu lidí, jelikož mohou být jednoduše využity k ilegálním aktivitám. Tyto aktivity zahrnují ...
Estimace vzájemné polohy kamerového stereopáru pod vlivem parazitní dynamiky, Estimation of the Mutual Pose of Camera Stereo Pair Subject to Parasitic Dynamics
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Tato práce rozšiřuje již existující metodu vzájemné sebelokace bezpilotních helikoptér (dále jen UAV - Unmanned Aerial Vehicles). Systém UVDAR je založen na ultrafialových blikajících LED, které detekuje speciální UV kamera ...
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace, Fusion of UWB-Based Distance Sensors with a Visual Relative Localization System
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...