Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 13
Algoritmy pro vyhýbání se kolizím silničních vozidel, Collision Avoidance on General Road Network
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Košnar Karel
Adaptivní tempomaty (Autonomous Cruise Control - ACC) jsou již široce rozšířené v au-
tomobilovém průmyslu. Umožnují udržovat vzdálenost mezi za sebou jedoucími vozidly.
Tento koncept se již dobře osvědčil na dálnicích ...
Algoritmus s kompromisem mezi kvalitou a časem běhu v útočném grafu pro bezpečnost sítě, Algorithm with Quality-Runtime Tradeoff Parameter for Attack Policy Algorithm in Attack Graphs for Network Security
; Vedoucí práce: Durkota Karel; Oponent práce: Schaefer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Hledání optimální strategii v útočném grafu je považována za NP těžkou úlohu. Correlated Stackelberg Equilibrium (CSE) aproximuje Strong Stackelberg Equilibrium (SSE), který hledá optimální strategie pro dva hráče, obránce ...
Prioritizované plánování pro kooperativní vozidla, Asynchronous Decentralized Prioritized Planning for Cooperative Vehicles
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čáp Michal
Moderní automobily jsou vybavovány technologií umožňující částečnou automati-
zaci řízení. Očekává se, že autonomní vozidla v blízké budoucnosti plně převezmou
řízení od lidí. Tato bakalářská práce se věnuje úpravě a ...
Kooperativní formace na dálnici, Cooperative Formations on Highway
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Saska Martin
Tato bakalářská práce se věnuje výhodám a efektu formací na dálniční dopravu jak v obecném pojetí, tak i pro strukturu dopravy České republiky. Byly prostudovány a detailněji popsány tři přístupy ke kooperaci vozidel ve ...
Použití iterativního double-oracle algoritmu pro řešení zjednodušené varianty pokru, Using Sequence-Form Double-Oracle Algorithm for Simplified Poker
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin
Poker je jednou z populárních domén teorie her, která se často ve zjednodušené formě využívá pro porovnávání a evaluaci algoritmů. V této práci používáme sequence-form double-oracle algoritmus, což je obecný iterativní ...
Zjednodušení silničního grafu pro výpočet nejlevnějších toků, Road Graph Simplification for Minimum Cost Flow Problem
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Otáhal Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
V této práci se zaměřujeme na problém výpočtu nejlevnějších toků jako na klíčový problém pro řízení dopravního provozu. Tento problém se řeší pravidelně během dne, tj. nejde o nalezení řešení jednou, ale o dlouhodobý proces, ...
Multi-agentní plánování tras vlaků s poruchami, Multi-Agent Pathfinding for Trains with Breakdowns
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
V této práci představíme a formalizujeme problém multi-agentního hledání cest pro vlaky (MAPF-T), což je zobecnění MAPF, kde agenti trpí poruchami imobilizujícími je po náhodný počet časových kroků, mají různé rychlosti ...
Nástroj pro podporu rozhodování při elektrifikaci vozového parku, Fleet Electrification Decision Support Tool
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Rigaki Maria (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
S rozšiřováním elektromobility narůstající počet lidí a firem zvažuje, že nahradí své současné konvenční automobily elektromobilem. Tito potenciální uživatelé potřebují zjistit, zda lze uspokojit jejich současné jízdní ...
Optimalizace nabíjecích kapacit pro elektromobily, Data-Driven Sizing of Electric Vehicle Charging Stations
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Konečný Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Elektrická vozidla se stávají součástí velkých flotil firemních vozidel. Stále častěji jsou do firemních areálů instalovány nabíjecí stanice. Tato bakalářská práce se zabývá využitím historických dat firemní flotily pro ...
Využití rychlé aproximace funkcí v heuristickém algoritmu iterace hodnot, Using Fast Upper-Bound Approximation in Heuristic Search Value Iteration
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Řada bezpečnostních problémů, jako jsou pronásledovací hry nebo hlídkovací hry, lze modelovat jako jednostranné, částečně pozorovatelné stochastické hry (OS-POSG). V těchto problémech proti sobě soupeří dvě strany, ale ...