Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "vzdálené ovládání"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu 

      Autor: Dmitrij Sojma; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ...

    • Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu 

      Autor: Ondřej Mikoláš; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Rustler Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zabývá vytvořením aplikace pro ovládání chapadla robota Kuka LBR iiwa 7 pomocí pohybů ovladače HTC Vive, který operátor drží v ruce. Návrhované ovládání je zaměřeno na jednoduchost, pochopitelnost a intuitivnost. ...