Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "tactile sensors"
Now showing items 1-3 of 3
-
Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ... -
Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ... -
Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Přestože dva objekty mohou na pohled vypadat stejně, mohou mít zcela odlišné vlastnosti a nezbývá, než je zjistit použitím hmatu. V této práci jsem se zaměřil na měkké materiály a objekty s různou mírou pružnosti/tuhosti ...