Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "roj, UAV, Boids model, plánovaní trasy"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí 

      Autor: Brich Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...