Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "plánování trajektorií,kooperace robotů"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...