Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "manipulace za letu,UAV,řízení systému,ROS,Gazebo"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením manipulátoru z paluby bezpilotní helikoptéry. Manipulace za letu způsobuje poruchy v řízení bezpilotní helikoptéry, které pokud nejsou žádoucí, snižují přesnost letu a tím ...