Now showing items 1-2 of 2

    • Lokalizace robotu za pomoci magnetometru 

      Author: Tomáš Fiala; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...
    • Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci 

      Author: Marek Syrový; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již ...