Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "library"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ... -
Systém pro automatizované testování pomocí kolaborativních robotů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kašpárek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se věnuje návrhu a implementaci knihovny pro automatizované testování a validaci vyvíjeného senzoru pomocí šestiosého robotického manipulátoru. Testování pomocí robotického manipulátoru umožňuje opakovatelnost ... -
Výukový VHDL modul pro TRDB_D5M kameru
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)Cieľom bakalárskej práce je implementácia knižnice v jazyku VHDL, ktorá môže byť použitá na zachytenie obrazu na úrovni hardvéru. Kamerový modul TRDB\_D5M je využitý, ako zdroj obrazu. Naviac, je navrhnutá úloha na spracovanie ...