Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "kalibrace kamery"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Cílem této bakalářské práce je vytvořit algoritmus, který bude schopen detekovat pohybující se objekty dynamicky se pohybující kamerou. Algoritmus byl vytvořen v programovacím jazyce C++ s využitím volně širitelné knihovny ... -
Kalibrace polohy robotu v buňce
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ...