Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "ground robot, terrain mapping,3D mapping"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Mapování terénu pozemním robotem 

      Autor: Koktan Jiří; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Dlouhý Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
      Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...