Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "explorace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží 

      Autor: Maksym Shcherban; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...

    • Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot 

      Autor: Michal Werner; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro pásový robot. Nejprve stručně představuje úlohu Simultánní Lokalizace A Mapování (SLAM) a popisuje hlavní přístupy k jejímu řešení. Hlavní částí této práce je pak návrh ...