Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "dual-arm robot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení
; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ...