Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "compliance,KUKA,robot,shoe,inverse kinematics,shoe cleaner"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Čištění obuvi robotem
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Tato bakalářská práce se zabývá využitím robota LBR KUKA iiwa 7 na čištění bot. Na začátku práce je popsán použitý robot spolu s jeho řídící jednotkou a vybavením. Část práce se zabývá výpočtem inverzní kinematické úlohy ...