Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "collision detection"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Autonomní přejezd silnice mobilním robotem 

      Autor: Jan Vlk; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ...

    • Mapování prostoru robotickou helikoptérou 

      Autor: Ondřej Masopust; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...