Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "autonomní explorace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ...