Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "autonomní bezpilotní helikoptéra"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Macalík; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...

    • Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů 

      Autor: Libor Dubský; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Rouček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů ...