• Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem 

      Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Sciutti Alessandra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Sociální roboti jsou inteligentní agenti vyvinutí pro interakci s lidmi sociálně přijatelným způsobem. Odvětví interakce člověk-robot se stává stále důležitějším, protože se od robotů očekává, že budou zanechávat pozitivní ...
    • Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí 

      Autor: Jiří Štěpanovský; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Bakštein Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Pro správnou orientaci pohybu těla v prostoru musí mozek neustále analyzovat pozici svého těla vůči poloze blízkých předmětů. Toto povědomí o okolním prostoru vyžaduje neustálé sjednocování senzorických podnětů z několika ...