Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Kalman Filter"

Now showing items 1-1 of 1

    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení 

      Author: Jan Kočí; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ...