Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Formula Student"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce dopravních kuželů z lidarových dat 

      Autor: Daniel Štorc; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ...

    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...