Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Drone"

Now showing items 1-3 of 3

    • Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu 

      Author: Adam Škuta; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ...

    • Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Author: Jan Zejda; Supervisor: Heřt Daniel; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ...

    • Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou 

      Author: Ivan Čermák; Supervisor: Stoudek Pavel; Opponent: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bezpilotní multirotorové helikoptéry (drony) se používají k mnoha účelům v různých prostředích a proměnlivých podmínkách. Let nad vodní hladinou patří mezi více náročné úlohy. Je důležité, aby byla řídící elektronika ...