Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Control interface"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...