• Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat 

      Autor: Tomáš Nevole; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo ...
    • Učení neznámých objektů s robotem ARI 

      Autor: Martin Zderadička; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá úkolem umožnit humanoidnímu robotu ARI učit se a rozpoznávat nové objekty pomocí me-tod strojového učení a počítačového vi-dění. Práce se zabývá vývojem a imple-mentací systému pro detekci ...
    • Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě 

      Autor: Josef Losos; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...