Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Bezpilotní letouny"

Now showing items 1-3 of 3

    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Author: Martin Jahn; Supervisor: Zajačík Michal; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...

    • Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech 

      Author: Tobiáš Vinklárek; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ...

    • Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou 

      Author: Omar Msalha; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ...