Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Bezpilotní letouny"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Autor: Martin Jahn; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...

    • Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou 

      Autor: Omar Msalha; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Nejistota pózy je jedním z hlavních problémů týkajících se mapování obsazenosti prostředí pomocí bezpilotních letounů (UAV). Tato práce se zaměřuje na metody používající LiDAR a momentální state of the art. Tyto mapovací ...