Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Bezpilotní Prostředky"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty 

      Autor: Yevhenii Kubov; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ...

    • Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů 

      Autor: Karel Poncar; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ...

    • Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu 

      Autor: Andrej Pajtaš; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Sedláček David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální ...