Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "3D tisk, Lagrangeova rovnice, neholonomní omezení, nelineární systémy, odhadování, číslicové řízení na více vzorkovacích frekvencích, magnetická manipulace, polohování na základě obrazu."
Now showing items 1-1 of 1
-
Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Dostál Jiří
Obsahem této bakalářské práce je rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci Magman. V úvodu se tato práce zabývá návrhem a výrobou zakřiveného povrchu, který tvoří základnu pro řízení pohybu jedné či více kuliček. V ...