Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Zemánek Jiří"
-
Automatický vzduchový hokej (Air Hockey)
Autor: Kopecký David; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního ... -
Měření polohy pomocí kamery pro 3D tiskárny
Autor: Juranová Kateřina; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi
Autor: Lustig Matyáš; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)Práce pojednává o vývoji platformy pro počítačovou simulaci letu raketových nosičů, jež může být použita i pro návrh a validaci automatického řízení. Dynamický nelineární model sestávající z pohybových rovnic uvažujících ... -
Paralelizace GRASP heuristiky na GPU
Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Dvořák Michal; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq
Autor: Nepivoda Tomáš; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem periferního modulu k platformě Zynq, který obsahuje výkonové prvky k řízení stejnosměrného motoru a zpracovává signály z inkrementálního senzoru. Vývojová deska MicroZed implementuje ... -
Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu
Autor: Filip Jan; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
Obsahem této bakalářské práce je rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci Magman. V úvodu se tato práce zabývá návrhem a výrobou zakřiveného povrchu, který tvoří základnu pro řízení pohybu jedné či více kuliček. V ...