Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Zahrádka David"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování 

      Autor: Denisa Mužíková; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ...

    • Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování 

      Autor: Jan Podlucký; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ...