Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Vokřínek Jiří"
-
Extenze problému plánování dopravních tras
Autor: Klímová Kateřina; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
-
Herně-teoretický model pro patrolování ropovodů
Autor: Rubeš Petr; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Inteligentní algoritmy pro monitorování životního prostředí v blízkosti ropovodů pomocí bezpilotních systémů
Autor: Ondráček Jakub; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování davu
Autor: Micka Vojtěch; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku
Autor: Špičková Martina; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Škalovatelná navigace agentů v simulacích davů
Autor: Prágr Miloš; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Janovský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)AgentCrowd, framework pro simulaci davů, používá potenciálová pole pro navigaci agentů.Hlavní vlastnosti navigace pomocí potenciálových polí, jako například škálování s velikostí simulačního světa nebo s počtem proudů ... -
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem
Autor: Heřt Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...