Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Váňa Petr"
-
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů
Autor: Jan Chleboun; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ... -
Heuristiky pro periodické rozvrhování
Autor: Kateřina Brejchová; Vedoucí práce: Vlk Marek; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ... -
Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku
Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ... -
Plánování trajektorií pro 3D Dubinsovo vozidlo
Autor: Jáchym Herynek; Vedoucí práce: Váňa Petr; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)V této práci navrhujeme novou metodu pro nalezenı́ co nejkratšı́ cesty ve 3D s omezeným poloměrem zatáčenı́ a úhlem náklonu založenou na nelineárnı́m programovánı́. Metoda rozděluje cestu na předem stanovený počet segmentů. ... -
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)