Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Tomáš Chaloupecký"

Now showing items 1-1 of 1

    • Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS 

      Author: Tomáš Chaloupecký; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...