Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Straka Zdeněk"
-
Aplikace prediktivního kódování pro vizuo-taktilní integraci
Autor: Adrián Pitoňák; Vedoucí práce: Straka Zdeněk; Oponent práce: Noel Jean-Paul
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Cieľom tejto práce je natrénovať neurónovú sieť založenú na prediktívnom kódovaní, ktorá je schponá reprezentovať peripersonálny priestor, učením z obrázkov a taktilných senzorov. Neurónová sieť PreCNet, určená na predickiu ... -
Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení
Autor: Michal Mikeska; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Straka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme ...