Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Přeučil Libor"
Now showing items 1-7 of 7
-
Automatická kalibrace kamery z dat laserového dálkoměru v přirozeném prostředí
Author: Brabec Jan; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Přeučil Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku
Author: Beránek Matěj; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi ... -
Robustní postupy řízení formací robotů
Author: Novotný Martin; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Předmětem této práce je vytvořit algoritmus pro řízení formace mobilních pozemních robotů na základě známé relativní polohy. Úkolem formace je následovat vedoucí robot, který bude ovládán člověkem. Řídící algoritmus by ... -
Sledování člověka robotem
Author: Brandštýl František; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce bylo navrhnout robotický systém pro sledování člověka. V úvodní části práce je přehled lokalizačních systémů používaných v robotice. U každé skupiny je uveden základní princip funkce i příklady použití. ... -
Systém pro personální lokalizaci
Author: Bláha Richard; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Havlík Jiří
V této práci řeším v průmyslu stále narůstající potřebu spolehlivého a přesného lokalizačního systému pro vnitřní prostředí. Nejdříve ukážeme jednotlivé možnosti navigace, které vzešly z posledních několika let výzkumu. ... -
Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice
Author: Pivoňka Tomáš; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Pajdla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ... -
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci
Author: Žákovec Martin; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...