Now showing items 1-1 of 1

    • Generování hladkých trajektorií ve 2D 

      Author: Niedoba Lukáš; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Saska Martin
      Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...