Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Niedoba Lukáš"
-
Generování hladkých trajektorií ve 2D
Autor: Niedoba Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...