Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Matouš Melecký"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru 

      Autor: Matouš Melecký; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Rekonstrukce 3D modelu prostředí je klíčovou částí autonomního letu bezpilotní helikoptéry (UAV). Kombinace inerciální měřicí jednotky (IMU) a kamery je běžnou a dostupnou senzorovou sadou, jež je schopna získat informaci ...