Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Martin Křížek"
-
Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru
Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ...