Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Kryštof Teissing"
-
Časová parametrizace dráhy manipulátoru
Autor: Kryštof Teissing; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...