Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Koktan Jiří"
Now showing items 1-1 of 1
-
Mapování terénu pozemním robotem
Author: Koktan Jiří; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...