Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Jan Vlk"
-
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
Autor: Jan Vlk; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ...