Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Jan Chleboun"

Now showing items 1-1 of 1

    • Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů 

      Author: Jan Chleboun; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ...