Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Janů Vojtěch"

Now showing items 1-2 of 2

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní dron 

      Author: Ondřej Procházka; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Janů Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ...

    • Řízení pohybu humanoidního robota 

      Author: Janů Vojtěch; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Fojtů Šimon
      Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...