Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Jašek Otakar"
-
Detekce objektů pro verifikaci algoritmů autonomního systému
Autor: Jašek Otakar; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V této práci jsme vytvořili framework pro jednoduché vyhodnocení a trénování konvolučních neuronových sítí typu Faster R-CNN. Přetrénovali jsme sítě architektur VGG16 a ZFNet jak na našich interních datech z datasetu obětí, ... -
Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách
Autor: Šimon Pavlín; Vedoucí práce: Jašek Otakar; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Při search & rescue misích se robot často pohybuje v rapidně odlišném osvětlení, než na které je primárně naučen. Příkladem může být navigace robota v dole, kdy je robot nucen si přisvicovat vlastním zdrojem světla. V ...