Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Hollmannová Dita"
-
Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu
Autor: Hollmannová Dita; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)Terénní robot by se měl dokázat samostatně pohybovat přes obtížný terén. Učení jízdy přes překážky probíhá v simulovaném prostředí. Simulovaný senzor, který předává robotovi informace o terénu, má vždy o okolí perfektní ...