Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Fojtů Šimon"
-
Řízení pohybu humanoidního robota
Autor: Janů Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...