Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Fojtů Šimon"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení pohybu humanoidního robota
Author: Janů Vojtěch; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...