Now showing items 1-2 of 2

    • Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry 

      Author: Kunte Ondřej; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
      Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...
    • Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci 

      Author: Fiedler Jiří; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gael Pierre Marie
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů. Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...