Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Ecorchard Gael Pierre Marie"
-
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry
Autor: Kunte Ondřej; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ... -
Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci
Autor: Fiedler Jiří; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gael Pierre Marie
Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů. Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...