Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Dmitrij Sojma"

Now showing items 1-1 of 1

    • Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu 

      Author: Dmitrij Sojma; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ...