Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Dlouhý Martin"
-
Mapování terénu pozemním robotem
Autor: Koktan Jiří; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní mapování autonomními roboty. Dále se zabývá programovou částí, ...