Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Adam Ukleh"
-
Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí
Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...